부산자율주행버스 BigAi bus.(사진=부산시 제공)

부산시가 심야 시간대 시민 이동 편의를 높이기 위해 자율주행버스를 투입한다. 부산시는 26일부터 내성교차로와 중동을 잇는 간선급행버스체계(BRT) 구간에서 자율주행버스 심야 여객운송 서비스를 시작한다고 밝혔다.

이번 서비스는 이날부터 6월 30일까지 시범 운행으로 진행되며, 운행 시간은 평일 밤 11시 30분부터 다음 날 새벽 3시 30분까지다. 매월 첫 번째 금요일에는 운행하지 않는다. 운행 구간은 동래역·내성교차로에서 해운대구청어귀삼거리까지 약 10.4㎞로, 편도 소요 시간은 약 1시간이다. 하루 편도 4회, 왕복 기준 2회 운행되며 배차 간격은 60분이다. 시범 운행 기간 동안 요금은 무료이며, 정식 운행 시에는 시내버스 요금과 동일하게 부과될 예정이다.

안전 확보를 위해 입석은 제한되며, 승객은 최대 15명까지만 탑승할 수 있다. 전 좌석 안전벨트 착용이 의무화되고, 차량에는 안전요원이 동승해 돌발 상황에 대비한다. 부산시는 심야 여객운송 특성을 고려한 안전관리 체계를 구축하고, 운행 전·중·후 전 과정에 대한 점검과 관리 절차를 강화할 계획이다.

시는 이번 서비스 운영 과정에서 수집되는 주행 데이터를 지속적으로 분석해 서비스 품질을 고도화하고, 향후 운행 시간 확대와 노선 확장도 단계적으로 검토할 방침이다. 이번 심야 여객운송 서비스는 지난해 11월 3일부터 올해 1월 23일까지 약 두 달간 진행된 내성~중동 BRT 구간 자율주행버스 시험 운행 결과, 주행 안전성과 시스템 안정성이 충분히 확보됐다는 판단에 따라 도입됐다.

내성~중동BRT 자율주행자동차 시범운행지구 노선도.(사진=부산시 제공)

앞서 부산시는 최근 6개월간 오시리아 자율주행버스 주간 여객운송 서비스를 통해 시민 탑승을 실시한 결과, 긍정적인 반응과 기술적 신뢰성을 확인했다. 이에 따라 서비스를 야간으로 확대하고, 운행 구간도 내성~중동 BRT 구간으로 넓혔다.

시험 운행 기간 동안 부산시는 실제 도로 환경에서 자율주행 기술의 안전성 검증과 인공지능 학습, 운행 데이터 축적에 주력했다. 차량과 도로 기반시설이 실시간으로 정보를 주고받는 차량-사물 통신(V2X), 정밀지도 기반 주행, 버스전용차로 주행 안정성 등 자율주행 핵심 기술에 대한 검증을 마쳤으며, 돌발 상황 대응 능력과 시스템 신뢰성도 확인했다. 특히 BRT 전용차로라는 실제 대중교통 환경에서 안정적인 운행이 가능하다는 점을 입증해, 향후 부산 전역으로 자율주행 대중교통 서비스를 확대하기 위한 기초 자료를 확보했다는 평가다.

시 관계자는 “충분한 시험 운행을 통해 내성~중동 BRT 구간 자율주행버스의 안전성과 신뢰성을 검증한 뒤 시민을 맞이하게 됐다”며 “심야에도 시민들이 안심하고 귀가할 수 있도록 철저한 관리 체계를 바탕으로 자율주행 대중교통 서비스를 단계적으로 확대해 나가겠다”고 말했다.